scan-context/src/example/place_recognition/KITTI/00/result/50/0.2/LogLoopFound.csv

1	1568	119	0.18125	2.3459
2	1569	121	0.15028	2.0697
3	1570	123	0.18087	1.8398
4	1571	123	0.17516	1.7656
5	1572	126	0.1617	1.6084
6	1573	126	0.12506	1.5125
7	1574	126	0.13887	1.6024
8	1575	129	0.14479	1.2933
9	1576	130	0.11332	1.2109
10	1577	131	0.10118	1.1562
11	1578	132	0.11642	1.1173
12	1579	133	0.14223	1.0887
13	1580	134	0.13837	1.0587
14	1581	136	0.15035	0.96174
15	1582	136	0.13031	1.0202
16	1583	138	0.14318	0.84406
17	1584	140	0.1356	1.0254
18	1585	140	0.1024	0.75281
19	1586	141	0.11191	0.71942
20	1587	142	0.11754	0.68515
21	1588	143	0.1062	0.6584
22	1589	144	0.098269	0.62726
23	1590	145	0.093211	0.60696
24	1591	146	0.088597	0.59144
25	1592	147	0.11178	0.58298
26	1593	148	0.088569	0.58158
27	1594	149	0.090449	0.5925
28	1595	150	0.075444	0.6126
29	1596	151	0.071824	0.64588
30	1597	152	0.091617	0.68911
31	1598	153	0.082827	0.73222
32	1599	154	0.11145	0.78655
33	1600	156	0.10101	0.51769
34	1601	156	0.085753	0.89851
35	1602	157	0.074695	0.95616
36	1603	159	0.060621	0.57845
37	1604	160	0.036375	0.59372
38	1605	161	0.030381	0.60652
39	1606	162	0.048665	0.61569
40	1607	163	0.062883	0.61811
41	1608	164	0.043436	0.61427
42	1609	165	0.090096	0.60787
43	1610	166	0.11956	0.60152
44	1611	167	0.10092	0.59354
45	1612	168	0.12087	0.59199
46	1613	170	0.098452	0.61371
47	1614	170	0.11376	0.59625
48	1615	172	0.10143	0.51073
49	1616	172	0.10065	0.63149
50	1617	174	0.10071	0.40156
51	1618	175	0.066769	0.35817
52	1619	176	0.088933	0.33
53	1620	177	0.11702	0.34074
54	1621	178	0.10745	0.39436
55	1622	180	0.13317	0.57002
56	1623	181	0.13514	0.49705
57	1624	182	0.13071	0.47461
58	1625	183	0.12965	0.52818
59	1626	185	0.12495	0.67878
60	1627	186	0.10545	0.63886
61	1628	187	0.12124	0.6919
62	1629	189	0.092797	0.73359
63	1630	191	0.093877	0.8266
64	1631	193	0.11648	0.88208
65	1632	194	0.088575	0.62795
66	1633	196	0.059866	0.54343
67	1634	198	0.056973	0.49308
68	1635	199	0.11314	0.12862
69	1636	201	0.14971	0.59225
70	1637	200	0.19476	1.3008
71	2442	390	0.16356	1.4154
72	2443	390	0.14665	1.0374
73	2444	391	0.14361	0.82121
74	2445	392	0.16731	0.65271
75	2446	393	0.16125	0.51617
76	2447	394	0.12566	0.40868
77	2448	395	0.17469	0.34193
78	2449	396	0.092845	0.29563
79	2450	397	0.10571	0.25573
80	2451	397	0.17995	0.44304
81	2452	398	0.19878	0.50376
82	2453	400	0.19093	0.12883
83	2454	401	0.1413	0.13343
84	2455	403	0.088901	0.46873
85	2456	404	0.095194	0.32575
86	2457	405	0.16198	0.18097
87	2458	408	0.19245	0.9109
88	2459	409	0.11232	0.65213
89	2460	410	0.15126	0.38529
90	2461	412	0.094598	0.62195
91	2462	412	0.1364	0.30654
92	2463	414	0.17397	0.50585
93	3285	2347	0.19181	1.7119
94	3286	2348	0.18886	1.4355
95	3287	2348	0.19508	1.3702
96	3288	2350	0.15239	1.0513
97	3289	2350	0.15637	0.82514
98	3290	2351	0.10586	0.66724
99	3291	2351	0.13678	0.69258
100	3292	2352	0.13644	0.45817
101	3293	2353	0.087613	0.31482
102	3294	2353	0.15271	0.57803
103	3295	2354	0.10603	0.35358
104	3296	2355	0.045707	0.15249
105	3297	2356	0.083127	0.1477
106	3298	2356	0.12741	0.53191
107	3299	2357	0.15497	0.3257
108	3300	2358	0.14542	0.11591
109	3301	2359	0.13331	0.082783
110	3302	2359	0.10406	0.63607
111	3303	2360	0.092642	0.46669
112	3304	2361	0.094625	0.30149
113	3305	2362	0.081233	0.14712
114	3306	2363	0.071525	0.01429
115	3307	2364	0.079	0.14063
116	3308	2365	0.10557	0.28989
117	3309	2365	0.086534	0.559
118	3310	2366	0.078621	0.44814
119	3311	2367	0.045815	0.35524
120	3312	2368	0.055051	0.27569
121	3313	2369	0.059123	0.22411
122	3314	2370	0.066648	0.20413
123	3315	2371	0.079022	0.21808
124	3316	2372	0.081073	0.2491
125	3317	2373	0.084914	0.29572
126	3318	2374	0.1	0.34206
127	3319	2375	0.090124	0.39653
128	3320	2376	0.098208	0.44958
129	3321	2377	0.085425	0.49533
130	3322	2378	0.074547	0.53816
131	3323	2379	0.08426	0.58167
132	3324	2380	0.08894	0.62385
133	3325	2381	0.078235	0.66161
134	3326	2382	0.091711	0.69853
135	3327	2383	0.058422	0.72976
136	3328	2384	0.066054	0.74093
137	3329	2385	0.064545	0.74904
138	3330	2386	0.067067	0.73265
139	3331	2387	0.061414	0.71872
140	3332	2388	0.090268	0.70308
141	3333	2389	0.078915	0.69906
142	3334	2390	0.083742	0.69499
143	3335	2391	0.058813	0.67748
144	3336	2392	0.089391	0.66885
145	3337	2393	0.052395	0.66004
146	3338	2394	0.066151	0.65691
147	3339	2395	0.080086	0.65148
148	3340	2396	0.059779	0.65392
149	3341	2397	0.062375	0.65045
150	3342	2398	0.073409	0.64607
151	3343	2399	0.071161	0.64021
152	3344	2400	0.050122	0.64122
153	3345	2401	0.038577	0.6421
154	3346	2402	0.054643	0.65593
155	3347	2403	0.068992	0.66919
156	3348	2404	0.062084	0.70059
157	3349	2405	0.068393	0.72263
158	3350	2406	0.094639	0.75104
159	3351	2407	0.083902	0.77198
160	3352	2408	0.08078	0.79738
161	3353	2409	0.085166	0.81228
162	3354	2410	0.079796	0.83729
163	3355	2411	0.070817	0.85167
164	3356	2412	0.099746	0.84575
165	3357	2413	0.078259	0.83719
166	3358	2414	0.087562	0.83061
167	3359	2415	0.09848	0.8226
168	3360	2416	0.080679	0.81034
169	3361	2416	0.087786	1.0043
170	3362	2417	0.085017	0.93943
171	3363	2418	0.077789	0.85353
172	3364	2419	0.098126	0.78161
173	3365	2420	0.11023	0.70018
174	3366	2420	0.11876	0.9617
175	3367	2421	0.089966	0.84369
176	3368	2422	0.1494	0.73867
177	3369	2422	0.11137	1.1043
178	3370	2423	0.11026	0.99525
179	3371	2424	0.089247	0.89416
180	3372	2425	0.10631	0.78985
181	3373	2425	0.11679	1.1914
182	3374	2426	0.091945	1.0832
183	3375	2427	0.086268	0.97989
184	3376	2428	0.049368	0.88783
185	3377	2429	0.072314	0.80638
186	3378	2430	0.052582	0.69987
187	3379	2431	0.094895	0.59817
188	3380	2431	0.10076	1.0012
189	3381	2432	0.1007	0.9295
190	3382	2433	0.049914	0.85069
191	3383	2434	0.045934	0.74765
192	3384	2435	0.069366	0.69214
193	3385	2436	0.066831	0.61126
194	3386	2437	0.096679	0.53902
195	3387	2438	0.097736	0.45893
196	3388	2438	0.099658	0.96359
197	3389	2439	0.088638	0.91281
198	3390	2440	0.081316	0.88109
199	3391	2441	0.079838	0.78725
200	3392	2442	0.12346	0.70026
201	3393	2443	0.087868	0.62774
202	3394	2443	0.10694	1.1528
203	3395	2444	0.0867	1.0204
204	3396	2445	0.08955	0.87821
205	3397	2446	0.086738	0.74263
206	3398	2447	0.097434	0.58631
207	3399	2447	0.067854	1.094
208	3400	2448	0.054073	0.94282
209	3401	2449	0.082468	0.78407
210	3402	396	0.078349	0.9965
211	3403	2450	0.10656	1.1245
212	3404	2451	0.10494	0.96157
213	3405	2452	0.089806	0.78443
214	3406	2453	0.11585	0.60537
215	3407	2453	0.082687	1.1265
216	3408	2454	0.070972	0.94199
217	3409	2455	0.083759	0.75355
218	3410	2455	0.070209	1.285
219	3411	2456	0.10177	1.098
220	3412	405	0.12	0.89414
221	3413	406	0.07472	0.91874
222	3414	407	0.12934	0.94777
223	3415	2459	0.095186	1.0739
224	3416	409	0.14754	1.0207
225	3417	411	0.12847	0.60378
226	3418	2461	0.11527	1.2465
227	3419	413	0.10909	0.69339
228	3420	414	0.095259	0.71018
229	3421	415	0.084456	0.70203
230	3422	416	0.10397	0.7228
231	3423	417	0.07364	0.73688
232	3424	418	0.10099	0.76916
233	3425	419	0.094113	0.79142
234	3426	422	0.11695	0.11838
235	3427	421	0.11265	0.86118
236	3428	424	0.12608	0.2286
237	3429	424	0.098531	0.52433
238	3430	425	0.074338	0.58793
239	3431	426	0.066058	0.66997
240	3432	427	0.07593	0.68653
241	3433	430	0.076777	0.43547
242	3434	431	0.10626	0.50459
243	3435	431	0.090603	0.57493
244	3436	432	0.084591	0.62021
245	3437	433	0.06518	0.65516
246	3438	434	0.088447	0.67053
247	3439	435	0.084382	0.69085
248	3440	437	0.08864	0.5711
249	3441	438	0.071889	0.58659
250	3442	439	0.06133	0.59776
251	3443	439	0.076491	0.7442
252	3444	441	0.083076	0.59403
253	3445	442	0.053194	0.60042
254	3446	443	0.043822	0.58572
255	3447	444	0.06208	0.57422
256	3448	445	0.052252	0.56499
257	3449	446	0.054012	0.5492
258	3450	447	0.047266	0.54206
259	3451	448	0.043386	0.537
260	3452	449	0.046498	0.53628
261	3453	450	0.051607	0.55481
262	3454	451	0.04954	0.61125
263	3455	452	0.055524	0.67392
264	3456	453	0.049512	0.72452
265	3457	454	0.060479	0.78121
266	3458	455	0.048154	0.82682
267	3459	456	0.037072	0.86692
268	3460	457	0.04674	0.90879
269	3461	458	0.031691	0.94834
270	3462	459	0.039648	0.99626
271	3463	460	0.047547	1.0273
272	3464	461	0.057568	1.0677
273	3465	463	0.061845	0.90718
274	3466	463	0.064674	1.1651
275	3467	465	0.072989	0.88811
276	3468	466	0.075313	0.89524
277	3469	467	0.044292	0.92334
278	3470	468	0.032245	0.98216
279	3471	469	0.053995	1.0397
280	3472	471	0.040517	0.85185
281	3473	472	0.059152	0.82555
282	3474	473	0.039805	0.85778
283	3475	474	0.037291	0.92548
284	3476	475	0.063179	1.0448
285	3477	477	0.05835	0.79219
286	3478	478	0.017437	0.81236
287	3479	479	0.064769	0.8788
288	3480	481	0.067249	0.75607
289	3481	482	0.049923	0.71111
290	3482	483	0.04944	0.73929
291	3483	484	0.084984	0.83942
292	3484	486	0.068865	0.66955
293	3485	487	0.080969	0.645
294	3486	488	0.096104	0.70935
295	3487	490	0.079273	0.62396
296	3488	491	0.070285	0.55952
297	3489	492	0.081309	0.59844
298	3490	494	0.079061	0.59827
299	3491	495	0.038021	0.50946
300	3492	496	0.041706	0.52806
301	3493	498	0.074656	0.64311
302	3494	499	0.069889	0.54968
303	3495	500	0.073375	0.54568
304	3496	501	0.066413	0.62479
305	3497	502	0.066331	0.75863
306	3498	504	0.04612	0.5742
307	3499	505	0.083456	0.61658
308	3500	507	0.072278	0.64292
309	3501	508	0.06483	0.59317
310	3502	509	0.045953	0.62332
311	3503	511	0.071982	0.63206
312	3504	512	0.051929	0.57741
313	3505	513	0.062702	0.59741
314	3506	514	0.097461	0.67465
315	3507	516	0.08499	0.54534
316	3508	517	0.08652	0.56008
317	3509	519	0.10472	0.50263
318	3510	520	0.1377	0.46874
319	3511	521	0.11436	0.50328
320	3512	522	0.13331	0.57529
321	3513	524	0.14193	0.40398
322	3514	524	0.12945	0.75625
323	3515	526	0.16611	0.51414
324	3516	528	0.13532	0.33883
325	3517	529	0.11522	0.38343
326	3518	530	0.097582	0.44403
327	3519	530	0.10195	0.77263
328	3520	533	0.10225	0.39314
329	3521	533	0.087222	0.67149
330	3522	551	0.093044	0.22042
331	3523	551	0.077817	0.26192
332	3524	561	0.10284	0.25655
333	3525	563	0.092164	0.30675
334	3526	566	0.089572	0.18999
335	3527	567	0.095544	0.21718
336	3528	569	0.099764	0.17982
337	3529	570	0.10202	0.1727
338	3530	571	0.12059	0.17599
339	3531	572	0.088523	0.18541
340	3532	573	0.083859	0.19611
341	3533	573	0.092266	0.22882
342	3534	574	0.065916	0.2085
343	3535	572	0.075181	0.86744
344	3536	573	0.086694	0.86023
345	3537	577	0.09177	0.16811
346	3538	575	0.07192	0.88213
347	3539	579	0.098566	0.20077
348	3540	577	0.11658	0.94366
349	3541	579	0.10608	0.68274
350	3542	581	0.10241	0.39468
351	3543	582	0.079983	0.42449
352	3544	583	0.09799	0.46025
353	3545	584	0.065836	0.46168
354	3546	585	0.060715	0.53953
355	3547	586	0.078283	0.58405
356	3548	587	0.074035	0.62879
357	3549	588	0.092114	0.67884
358	3550	589	0.099951	0.73316
359	3551	590	0.092961	0.78744
360	3552	592	0.11666	0.37682
361	3553	592	0.11467	0.87151
362	3554	594	0.089423	0.48545
363	3555	595	0.048698	0.56237
364	3556	596	0.030646	0.5912
365	3557	597	0.092709	0.65082
366	3558	599	0.076415	0.3088
367	3559	600	0.064109	0.32145
368	3560	601	0.092458	0.33833
369	3561	602	0.087178	0.35998
370	3562	603	0.065431	0.39903
371	3563	604	0.079738	0.45687
372	3564	605	0.068067	0.52619
373	3565	606	0.065775	0.60701
374	3566	608	0.069198	0.29107
375	3567	609	0.042854	0.26908
376	3568	609	0.073597	0.90412
377	3569	610	0.07436	1.0097
378	3570	612	0.027189	0.38187
379	3571	613	0.03542	0.46832
380	3572	614	0.054128	0.57312
381	3573	615	0.058842	0.69129
382	3574	616	0.088969	0.82029
383	3575	618	0.068361	0.27177
384	3576	619	0.07929	0.3252
385	3577	620	0.061089	0.4271
386	3578	621	0.087537	0.55955
387	3579	622	0.10045	0.70594
388	3580	624	0.090376	0.28564
389	3581	625	0.055574	0.24113
390	3582	626	0.060658	0.30453
391	3583	627	0.088106	0.42489
392	3584	628	0.10668	0.57663
393	3585	629	0.11436	0.73438
394	3586	631	0.092673	0.27996
395	3587	632	0.070837	0.24312
396	3588	633	0.071837	0.31331
397	3589	634	0.10559	0.45099
398	3590	635	0.055948	0.61128
399	3591	636	0.10764	0.78426
400	3592	638	0.099881	0.28908
401	3593	639	0.058087	0.26122
402	3594	640	0.049617	0.3359
403	3595	641	0.033961	0.4745
404	3596	642	0.076609	0.6363
405	3597	644	0.077513	0.39055
406	3598	645	0.052841	0.27914
407	3599	646	0.080118	0.27985
408	3600	647	0.06745	0.40313
409	3601	648	0.068639	0.57203
410	3602	650	0.10875	0.381
411	3603	651	0.064039	0.23013
412	3604	652	0.06631	0.25651
413	3605	653	0.06431	0.43451
414	3606	655	0.089584	0.43654
415	3607	656	0.095025	0.2244
416	3608	657	0.046494	0.16451
417	3609	658	0.062422	0.34744
418	3610	660	0.065911	0.47125
419	3611	661	0.087185	0.23454
420	3612	662	0.043045	0.094604
421	3613	663	0.051207	0.29061
422	3614	664	0.07003	0.53155
423	3615	666	0.058302	0.27346
424	3616	667	0.044426	0.075985
425	3617	668	0.060829	0.22237
426	3618	669	0.082533	0.44624
427	3619	671	0.095735	0.3995
428	3620	672	0.074451	0.19306
429	3621	673	0.03985	0.04715
430	3622	674	0.065908	0.22087
431	3623	675	0.052044	0.40935
432	3624	677	0.068861	0.48659
433	3625	677	0.065753	0.78468
434	3626	679	0.090192	0.12168
435	3627	680	0.044919	0.089761
436	3628	681	0.05526	0.26014
437	3629	682	0.090563	0.44568
438	3630	683	0.083276	0.62779
439	3631	685	0.090358	0.29193
440	3632	686	0.047125	0.15728
441	3633	687	0.06156	0.17626
442	3634	688	0.059814	0.31989
443	3635	690	0.087951	0.63475
444	3636	690	0.088435	0.6424
445	3637	692	0.064857	0.32143
446	3638	693	0.061375	0.22204
447	3639	694	0.03735	0.24184
448	3640	695	0.076527	0.34438
449	3641	696	0.071587	0.46863
450	3642	697	0.092114	0.59412
451	3643	699	0.043643	0.38307
452	3644	700	0.050312	0.2936
453	3645	701	0.060029	0.25528
454	3646	702	0.049366	0.29442
455	3647	703	0.064904	0.38212
456	3648	704	0.072242	0.49863
457	3649	706	0.075988	0.45218
458	3650	707	0.0769	0.37363
459	3651	708	0.072505	0.34137
460	3652	709	0.07811	0.36967
461	3653	710	0.078036	0.44525
462	3654	712	0.073206	0.49596
463	3655	713	0.068118	0.41128
464	3656	714	0.050477	0.3862
465	3657	715	0.064732	0.44054
466	3658	717	0.076224	0.48555
467	3659	717	0.084693	0.67737
468	3660	719	0.078924	0.45158
469	3661	720	0.10023	0.53984
470	3662	721	0.10665	0.66459
471	3663	723	0.096093	0.51577
472	3664	724	0.14278	0.62171
473	3665	725	0.14953	0.74938
474	3666	728	0.13766	0.70935
475	3667	728	0.13118	0.76398
476	3668	729	0.13124	0.88244
477	3669	732	0.15585	1.0328
478	3670	733	0.17714	1.125
479	3679	741	0.19688	1.8353
480	3689	749	0.17713	1.7566
481	3690	749	0.17868	1.7155
482	3691	751	0.1978	1.595
483	3692	752	0.16191	1.5302
484	3693	753	0.15975	1.4976
485	3694	754	0.18196	1.4574
486	3695	755	0.17917	1.4232
487	3696	756	0.15793	1.376
488	3697	756	0.15715	1.289
489	3698	757	0.18161	1.2367
490	3699	758	0.19893	1.2009
491	3701	761	0.19814	1.1338
492	3702	762	0.19765	1.0772
493	3704	764	0.15639	0.96618
494	3705	765	0.14924	0.91483
495	3706	767	0.16049	1.1076
496	3707	768	0.14661	1.0304
497	3708	769	0.16173	0.95107
498	3709	770	0.17248	0.88029
499	3710	771	0.15391	0.80607
500	3711	772	0.12899	0.74643
501	3712	773	0.14391	0.69723
502	3713	774	0.10839	0.66246
503	3714	775	0.13295	0.62635
504	3715	777	0.11932	0.99003
505	3716	777	0.11136	0.60216
506	3717	778	0.11118	0.61244
507	3718	780	0.084911	0.75093
508	3719	781	0.084824	0.65949
509	3720	782	0.093516	0.57417
510	3721	783	0.083243	0.49306
511	3722	784	0.075382	0.42461
512	3723	786	0.08921	0.97408
513	3724	787	0.063303	0.83625
514	3725	788	0.055663	0.69642
515	3726	789	0.032825	0.55779
516	3727	790	0.033788	0.42876
517	3728	791	0.056153	0.33518
518	3729	792	0.077125	0.32126
519	3730	794	0.098905	0.74103
520	3731	795	0.093547	0.58313
521	3732	796	0.072227	0.44562
522	3733	797	0.069637	0.35809
523	3734	798	0.072181	0.36877
524	3735	800	0.1012	0.73319
525	3736	801	0.088988	0.59052
526	3737	802	0.081669	0.49135
527	3738	803	0.088109	0.45904
528	3739	805	0.14143	0.87342
529	3740	806	0.088275	0.72476
530	3741	807	0.081838	0.60473
531	3742	808	0.061756	0.5184
532	3743	809	0.07685	0.49552
533	3744	810	0.083131	0.54533
534	3745	812	0.07936	0.65237
535	3746	813	0.11602	0.52991
536	3747	814	0.092008	0.46097
537	3748	815	0.11438	0.46278
538	3749	817	0.11669	0.69024
539	3750	818	0.12787	0.54126
540	3751	819	0.1183	0.4249
541	3752	820	0.11498	0.36484
542	3753	821	0.12448	0.3726
543	3754	822	0.12017	0.43852
544	3755	824	0.075637	0.46155
545	3756	825	0.067569	0.33571
546	3757	826	0.086052	0.26541
547	3758	828	0.054262	0.62002
548	3759	829	0.059315	0.43646
549	3760	830	0.054124	0.28347
550	3761	832	0.045085	0.61395
551	3762	833	0.039748	0.38973
552	3763	835	0.054577	0.68335
553	3764	836	0.034231	0.44815
554	3765	837	0.051626	0.29632
555	3766	839	0.048617	0.49034
556	3767	840	0.035521	0.32485
557	3768	842	0.02213	0.51578
558	3769	843	0.038473	0.3297
559	3770	845	0.03616	0.5392
560	3771	846	0.069148	0.3313
561	3772	848	0.058476	0.58235
562	3773	849	0.033742	0.36661
563	3774	850	0.068282	0.27062
564	3775	852	0.055623	0.43044
565	3776	853	0.081876	0.28355
566	3777	855	0.085668	0.57836
567	3778	856	0.079642	0.39534
568	3779	857	0.077434	0.30271
569	3780	859	0.075026	0.5724
570	3781	860	0.052223	0.38786
571	3782	861	0.083688	0.32685
572	3783	863	0.093958	0.66109
573	3784	864	0.071433	0.48336
574	3785	865	0.097187	0.38096
575	3786	867	0.081609	0.7876
576	3787	868	0.064721	0.63527
577	3788	869	0.043929	0.50521
578	3789	870	0.047902	0.43407
579	3790	872	0.07444	0.84348
580	3791	873	0.061356	0.67386
581	3792	874	0.051737	0.54037
582	3793	875	0.050476	0.44854
583	3794	876	0.068758	0.44399
584	3795	878	0.10942	0.80398
585	3796	879	0.05869	0.64458
586	3797	880	0.04027	0.52199
587	3798	881	0.013119	0.45485
588	3799	882	0.066674	0.46733
589	3800	884	0.078149	0.85938
590	3801	885	0.075164	0.72029
591	3802	886	0.068032	0.60417
592	3803	887	0.056921	0.52924
593	3804	888	0.032784	0.51512
594	3805	889	0.068174	0.55505
595	3806	891	0.10477	0.80946
596	3807	892	0.095494	0.67578
597	3808	893	0.062951	0.57035
598	3809	894	0.062536	0.51395
599	3810	895	0.072229	0.51577
600	3811	896	0.095976	0.58189
601	3812	898	0.07504	0.64844
602	3813	899	0.079638	0.52944
603	3814	900	0.026548	0.45961
604	3815	901	0.096918	0.4666
605	3816	902	0.13836	0.53983
606	3817	903	0.10539	0.66673
607	3818	905	0.099527	0.54633
608	3819	906	0.060867	0.48184
609	3820	907	0.074188	0.49242
610	3821	908	0.094226	0.56528
611	3822	910	0.08159	0.66476
612	3823	911	0.074229	0.54405
613	3824	912	0.081451	0.46848
614	3825	913	0.072537	0.46444
615	3826	914	0.13248	0.5335
616	3827	916	0.1075	0.56961
617	3828	917	0.089515	0.42794
618	3829	918	0.10344	0.35664
619	3830	919	0.11292	0.39764
620	3831	921	0.11373	0.5034
621	3832	922	0.11061	0.31533
622	3833	923	0.12234	0.25132
623	3834	925	0.095064	0.46486
624	3835	926	0.11477	0.2108
625	3836	928	0.1148	0.55532
626	3837	929	0.13395	0.19798
627	3838	931	0.089244	0.42762
628	3839	932	0.10884	0.061937
629	3840	934	0.09651	0.16994
630	3841	936	0.11766	0.27467
631	3842	939	0.15204	0.86704
632	3843	940	0.10821	0.35631
633	3844	943	0.10591	0.92646
634	3845	945	0.11257	1.0528
635	3846	947	0.14007	1.2791
636	4086	4026	0.19647	71.785
637	4087	4029	0.17798	69.611
638	4098	4039	0.1933	71.937
639	4104	4032	0.19953	87.231
640	4107	4035	0.18493	87.513
641	4108	4035	0.16613	88.736
642	4109	4022	0.18817	104.65
643	4113	4056	0.19922	70.563
644	4114	4027	0.19434	105.02
645	4117	4058	0.19995	73.055
646	4119	4058	0.17109	75.484
647	4120	4059	0.17764	75.503
648	4122	4063	0.18719	73.119
649	4155	4089	0.17875	80.876
650	4156	4090	0.18251	80.874
651	4167	4104	0.19689	77.014
652	4168	4081	0.1964	106.63
653	4174	4054	0.19218	146.25
654	4175	4053	0.18144	148.57
655	4176	4053	0.1844	149.74
656	4177	4057	0.18942	146.28
657	4178	4056	0.19632	148.61
658	4179	4058	0.17388	147.46
659	4180	4058	0.14882	148.64
660	4181	4058	0.15282	149.81
661	4182	4058	0.16478	150.98
662	4183	4058	0.16937	152.15
663	4184	4063	0.16278	147.48
664	4185	4060	0.16456	152.18
665	4186	4062	0.17425	151.01
666	4188	4063	0.173	152.2
667	4189	4090	0.18209	120.6
668	4192	4068	0.1988	151.06
669	4212	4042	0.19878	204.79
670	4213	4042	0.19257	206.02
671	4346	4232	0.19848	147.54
672	4449	1	0.13053	1.2687
673	4450	1	0.065646	1.6334
674	4451	2	0.11856	1.3391
675	4452	2	0.12076	1.885
676	4453	4	0.07551	0.85034
677	4454	5	0.069256	0.65579
678	4455	6	0.12955	0.48
679	4456	6	0.14076	1.1592
680	4457	8	0.1402	0.20551
681	4458	8	0.12864	0.92316
682	4459	9	0.1212	0.83523
683	4460	10	0.091014	0.76869
684	4461	11	0.094309	0.71579
685	4462	12	0.09095	0.68183
686	4463	13	0.086022	0.66145
687	4464	14	0.12145	0.66037
688	4465	15	0.11576	0.67138
689	4466	16	0.10502	0.6999
690	4467	18	0.13693	0.16018
691	4468	19	0.12991	0.14666
692	4469	19	0.1361	0.83053
693	4470	21	0.11473	0.13735
694	4471	22	0.12905	0.1519
695	4472	23	0.11426	0.17233
696	4473	24	0.11572	0.2005
697	4474	25	0.094085	0.24349
698	4475	26	0.11117	0.2909
699	4476	27	0.069105	0.35066
700	4477	28	0.12759	0.42191
701	4478	29	0.12165	0.50369
702	4479	30	0.12076	0.59271
703	4480	31	0.1146	0.68602
704	4481	32	0.11854	0.78384
705	4482	34	0.10691	0.11035
706	4483	35	0.095109	0.04609
707	4484	36	0.1005	0.12729
708	4485	37	0.082428	0.23604
709	4486	38	0.10448	0.33445
710	4487	39	0.080922	0.433
711	4488	40	0.11181	0.51503
712	4489	41	0.10755	0.55844
713	4490	43	0.14419	0.45751
714	4491	44	0.091988	0.38999
715	4492	45	0.068163	0.32214
716	4493	46	0.096962	0.24878
717	4494	47	0.076357	0.19398
718	4495	48	0.067854	0.17365
719	4496	49	0.081921	0.21149
720	4497	50	0.11233	0.29649
721	4498	52	0.079512	0.64139
722	4499	53	0.074202	0.49544
723	4500	54	0.055416	0.35099
724	4501	55	0.04999	0.20826
725	4502	56	0.076014	0.096245
726	4503	57	0.076982	0.19117
727	4504	59	0.10069	0.60803
728	4505	60	0.066785	0.41546
729	4506	61	0.060471	0.21604
730	4507	62	0.078096	0.010787
731	4508	64	0.11174	0.74511
732	4509	65	0.072687	0.51088
733	4510	66	0.085603	0.26699
734	4511	67	0.068949	0.066393
735	4512	69	0.084442	0.63513
736	4513	70	0.085138	0.33661
737	4514	71	0.076727	0.12166
738	4515	73	0.076458	0.5219
739	4516	75	0.091597	0.97262
740	4517	76	0.11259	0.61147
741	4518	78	0.11267	0.98103
742	4519	79	0.10949	0.58178
743	4520	81	0.085893	0.82734
744	4521	83	0.090288	1.028
745	4522	84	0.14685	0.59582
746	4523	87	0.13908	1.1813
747	4524	89	0.10489	1.1831
748	4525	91	0.068849	1.1217
749	4526	92	0.098152	0.61523
750	4527	96	0.13071	1.2383
751	4528	97	0.078189	0.58424
752	4529	100	0.052122	0.6118
753	4530	102	0.095975	0.30614
754	4531	104	0.17613	0.50631
755	4536	1557	0.11952	2.3321
756	4537	1555	0.090415	2.0274
757	4538	1555	0.16563	0.95465